裝貨上船、卸貨運輸，在天津港一公司碼頭前沿，車輛來來往往，穿梭如織。

遠遠地駛來一輛拖車，只見駕駛員掛檔動作干脆利落，拖車一個漂亮的“擺尾”，動線弧度優美，眨眼間完成了倒車入庫。司機矯健地從拖車上下來，是成衛東。原來是他在現場巡視的過程中，發現徒弟倒車入庫操作比較困難，所以親自上手為徒弟做示范，并講解倒車入庫的分解步驟和技術要領。

(資料圖片)

成衛東是天津港第一港埠有限公司拖頭隊副隊長，在港口工作25年，成衛東發明了拖車“快”“準”“穩”工作法，使得工作效率提高16.7%；練就左右腳都能熟練駕駛拖車的技術，成為天津港當之無愧的“拖車王”；帶領團隊開展“散糧作業全自動取樣設備”等技術創新200余項，40余項獲得了國家實用新型專利，創造經濟效益6000余萬元，為天津港建設世界一流綠色智慧樞紐港口作出了突出的貢獻。

從產業工人到“天津楷模”，“學最好的技術、當最好的司機、作最好的員工”始終是成衛東心中不變的準則。

把工作做得更好、做到極致

成衛東的家，距離港區碼頭很近，兒時，每天看著一輛輛大貨車、一列列的火車飛馳而過，看著父親和工友們整日忙忙碌碌，他親眼見證天津港幾十年來不斷地發展壯大。

“我是土生土長的‘天津港人’。”畢業后，他如愿成為一名港口拖車司機。一想到父輩們當年用手拉肩扛，創造出天津港無數的奇跡和輝煌，成衛東心中就充滿無窮的力量。

剛來的時候，由于理論和實踐無法有效結合，成衛東處處碰壁，甚至一度產生了放棄的念頭。“‘要么不干，干就要干出個樣來！’是父親的這句話把我拉了回來。”那時，成衛東心里就憋著一股勁兒，他立志要成為最好的拖車司機。

“那時，我隨身的背包里，常常放著幾本有關拖車等機械設備構造與應用的書，一有空我就翻幾頁，只為更加了解這個成天打交道的‘老伙計’。”成衛東說。他還主動請纓到隊里的保養組鍛煉，在拖車的上、下、里、外鉆來鉆去，弄得全身都是油污。夏天，發動機熱得像個火爐子，待一會兒就渾身滾汗，衣服從來沒有干過。冬天，鋼鐵設備冰涼，海風寒冷入骨，手指凍得裂開了一道道口子。

為了提升工作效率，成衛東將拖車的行車路線進行優化。哪個路口易堵車，哪段路面不平坦，哪個位置容易發生交通事故……他一一弄清楚后記在心里。每次接到運輸任務，就在頭腦中快速規劃出一條距離最近、路況最優的行車路線。比如，從車庫到15段（碼頭），要轉過5個路口，而且路口很窄，轉彎要精準，不然20多米長的拖車很容易“掃尾”。就這樣，成衛東逐步成長為一名合格的港口拖車司機。

這些年，港口最大的變化就是吞吐量翻了幾番。“1998年那會兒，剛進公司活兒少，我們時不時就會候工，后來候工的次數越來越少，時間也越來越短。再到后來感覺越來越忙，幾乎每天都不歇著，再往后就是人歇車不歇。

“我們一公司從1998年每個月最多裝卸20萬噸貨到上個月裝卸175萬噸貨，再次打破歷史最高記錄。”他說。

為了跟上港口的發展，提高生產效率，成衛東研究出了拖車“快”“準”“穩”工作法，把拖車操作的一個循環分解成40多個動作要素，需要掛幾次檔、踩幾腳剎車、回幾下頭等等，一個要素一個要素的逐個研究。

“那時候，想問題都著了魔，吃飯時，把飯碗看成是拖車，在兩個筷子之間通過，尋找運行軌跡，掃地時，把掃帚當成拖車，觀察轉彎角度。”成衛東說。

在港里，成衛東駕駛的港口拖車，分為拖頭拖板兩部分，總長將近20米，寬將近3米，駕駛起來非常不容易，倒車頻率高，作業難度大，導致很多司機都有頸椎腰椎疾病。

“如果用左腳開車，身體就可以轉過來，轉頭的角度就可以由原來的最大180度增加到270度左右，視野更加寬闊了，也就更加有利于提高效率，確保安全。”成衛東說，那時剛提出用左腳開車，在隊友們看來就是“天方夜譚”，因為和尋常開車習慣不一樣，很考驗四肢的協調反應能力，難度比較大。

但成衛東有一股“倔勁兒”，認準的事，毫不猶豫去完成。他不放過任何可以用來訓練的機會，高負荷的訓練讓他的雙腳腫得老高，膝蓋也因此受損，但這些反而更加燃起了他的斗志。經過艱苦的磨煉，成衛東終于練就了左右腳都能熟練駕駛機車的技術，使得倒車作業生產效率大幅提高，至今無人能及，他是天津港最年輕的高級技師，被大家譽為當之無愧的天津港“拖車王”。

工作25年，他成了人工智能的“師傅”

今年，成衛東有了一個新的頭銜——天津港集團的“AI訓練師”。

2021年，天津港全球首個“智慧零碳”碼頭正式投產運營，吸引了全世界的目光。這其中，最亮眼的就是智能水平運輸機器人。成衛東接到的這項特殊的任務，就是給機器人當“師傅”。

成衛東要將平時積累的經驗轉化為技術，與人工智能設備深度融合，為人工智能設備的運行、維修以及基礎管理提供參考，為天津港智慧化升級貢獻專業力量。

智能水平運輸機器人的外形和成衛東平時開的拖車差不多，它能夠自動實現厘米級的精準定位，而且能夠不知疲倦的保持全天候最佳狀態作業。

但是在前期了解過程中，成衛東發現，這個“大塊頭”還缺點“大智慧”，在碼頭貨場，什么時候該減速，什么時候該變道，如何選擇最佳的行車路線，這方面還不成熟。

這時，成衛東20多年的工作經驗有了用武之地。他把多年研究的40多個動作要素提供給程序員，由程序員翻譯成指令、編入程序，“教”給機器人。

“我們要做的就是讓這些智能系統更加先進，更加像人的操作，在這方面，技術的迭代也給我們提供了很好的基礎。比方說，之前機器人只能識別障礙物，但是不能識別坑洼路面，從而進行減速和避讓。這時我們就提出來，能不能讓激光雷達的掃描精度更加精準一些？”

“前兩天一個清華大學的團隊到天津港做調研，我們得知這項技術在清華大學已經實現突破，目前正在和高校對接。”成衛東說。

“雖然機器越來越智能，但我始終相信人是核心因素”，成衛東自豪地說道，這些年，作為一名拖車司機，成衛東將駕駛技術鍛煉到爐火純青。不僅是他自己，他帶出來的徒弟，連續三屆包攬技能大賽拖車組冠軍。

親歷港口發展變遷，站在“新老”交叉點，成衛東對未來有了更清晰的規劃。“我始終是一名產業工人。”成衛東表示，“獲得‘天津楷模’的榮譽稱號，更讓我感覺到一種責任感和緊迫感，希望通過自己的努力，讓年輕人產生認同感，吸引更多青年人投身到一線生產隊伍之中，投身到天津港建設世界一流綠色智慧樞紐港口的新征程，為譜寫中國式現代化港口建設新篇章再建新功。”

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